挂靠出租车公司通常需要遵循以下步骤和注意事项：
对目标挂靠公司进行全面的了解和考察，包括公司的信誉、经营状况、服务质量以及收费标准等方面。可以通过网络搜索、咨询同行、查看用户评价等方式获取相关信息。
通常需要车辆行驶证、车辆登记证书、车主身份证、驾驶证等。不同的挂靠公司可能会有细微的差别，所以提前与挂靠公司沟通确认所需资料是很重要的。
签订合同前，务必仔细阅读每一条款，如有不明白或不合理的地方，要及时与挂靠公司协商修改。合同中应明确双方的权利和义务，包括但不限于服务内容、收费标准、保险责任、事故处理方式等。
将车辆的所有权转移到挂靠公司名下，这需要前往车辆管理所办理相关手续。
包括挂靠管理费、保险费等。具体费用标准可以参考挂靠公司的收费标准。
车辆及人员资质通过审核后，由出租车公司统一安排入职体检，体检合格后与出租车公司签订《挂靠经营协议》并缴纳经营行为保证金，每月向公司缴纳管理费。
根据当地行业管理部门的要求，办理相关的营运资质，如网络预约出租汽车经营许可证件、网约车从业资格证等。
熟知并严格遵守当地行业管理部门的管理规范，确保合法合规经营。
通过以上步骤，你可以完成挂靠出租车公司的过程。建议在挂靠前仔细了解所有相关法规和合同条款，确保自己的权益得到保障。
