车辆临时靠停的时间限制主要取决于当地的规定和实际情况。一般来说，临时停车的硬性规定是不能超过 5分钟。在这5分钟内，驾驶员通常不得离开车辆，以便于随时应对可能的交通或乘客需求。
具体而言，有些情况下，如乘客临时上下车，可以在2-3分钟内停车，但超过这个时间可能会被视为违停。此外，如果车辆停放在黄色网格线区域内，即使驾驶者不离开车辆，也会被视为违停。
在一些特殊情况下，如帮助残疾人上下车，交警可能会对停车时间有所宽容，但这并不代表没有限制。在繁忙路段或商业区，临时停车的时间可能会被进一步缩短，建议控制在3分钟以内。
为了遵守这些规定，建议驾驶员在临时停车时严格遵守时间限制，并确保车辆停放在允许停车的区域。此外，注意观察是否有交通摄像头或交警在场，以便及时应对可能的违章处罚。
