铰链机构是一种 机械装置，它允许两个物体（物体A和物体B）之间进行相对转动。具体来说，一个物体（物体A）套在另一个物体（物体B）的一部分（部分C）上，物体A的运动受到物体C的限制，但物体A可以绕物体C在平面或空间内（如果C为球形）转动。这种机构有多种形式，包括球形铰链机构、万向铰链机构和柔性铰链机构等。
铰链机构在机械设计中有广泛应用，例如在需要实现旋转运动或相对转动的场合，如门窗的合页、橱柜的铰链等。根据不同的应用需求和精度要求，可以选择不同类型的铰链机构。例如，柔性铰链机构因其高分辨率、小摩擦和无间隙等特点，被广泛应用于精密定位的场合。
总的来说，铰链机构是一种重要的机械连接装置，通过其独特的运动限制和转动特性，实现了不同物体间的灵活连接和相对运动。
