金融界2025年3月19日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、存储介质及电子装置”的专利，公开号CN 119625685 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的第一感知数据和第二感知数据；从第一感知数据中提取目标障碍物的语义特征，以及从第二感知数据中提取目标障碍物的结构特征；基于目标对应关系对语义特征与结构特征进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征对目标障碍物进行检测，得到检测结果。本发明解决了相关技术在复杂多变的道路环境中，受复杂环境影响无法正确地识别障碍物类型与计算障碍物位置的技术问题。
天眼查资料显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏自动驾驶科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息517条，此外企业还拥有行政许可10个。
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