要上法庭起诉，您需要遵循以下步骤：
根据案件性质和被告住所地，选择合适的法院提起诉讼。
撰写起诉状，包含原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实和理由。
如果书写起诉状有困难，可以口头起诉，由法院记录并通知对方。
将起诉状及证据的原件及复印件提交至有管辖权的法院立案庭。
证据应包括证明原告诉讼主张的相关材料，如合同、协议、债权文书等。
法院收到起诉状后，会在规定时间内审查是否符合立案条件。
符合条件的，法院会通知当事人预交诉讼费，并在交费后立案。
不符合条件的，法院会裁定不予受理。
立案后，法院会向被告送达起诉状和举证通知，向原告送达举证通知和被告的答辩状。
随后，法院会安排开庭日期，并提前通知当事人。
按照法院送达的传票上的日期和时间，准时到庭参加庭审。
开庭审理结束后，法院会在法定期限内作出判决。
判决生效后，如果败诉方不履行判决，您可以申请强制执行。
请确保遵循上述步骤，并在整个过程中保持与法院的沟通，以确保您的权益得到保障
