犯罪的罪过主要包括 过失和故意两种形式。
直接故意：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。
间接故意：明知自己的行为可能会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。
过于自信的过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为过于自信而没有预见。
疏忽大意的过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见。
总结：
犯罪的罪过分为故意和过失两大类，其中故意包括直接故意和间接故意，过失包括过于自信的过失和疏忽大意的过失。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意犯罪和过失犯罪均应当负刑事责任，但过失犯罪需要造成严重的危害结果才负刑事责任。
